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Ingénieur Traitement image & Web #3501

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-Traitement de l'image
-Programmation web (PHP, JAVASCRIPT)
-Excellente compétences relationnelles
Ile de France
Intermédiaire
Intermédiaire
immédiate

Expérience(s) professionnelle(s)

R & D en reconstruction 3D

Société Drive VFX


Durée

2015

2015

Date / Contexte du Projet

Ce projet intervenait dans le cadre d'un projet de fin d'étude pour les étudiants de Master 2 mais
était réalisé pour le compte de l'entreprise Drive VFX, une entreprise d'effets spéciaux au Québec.
Le but initial était de créer une plateforme de reconstruction 3D à partir d'une banque d'images 2D.
L'entreprise ayant fait faillite, nous avons eu l'opportunité de réorienter le projet comme nous le
souhaitions (en gardant bien sûr le travail déjà effectué).
Ainsi, plutôt que de réaliser une « simple » plateforme de reconstruction 3D, nous avons décidé de
créer une plateforme ayant pour but d'assister quiconque voulant se lancer dans un projet de
reconstruction 3D.


Réalisations / Tâches

* Durant mon premier mois au sein de l'équipe je me suis concentré sur l'assimilation du travail
déjà effectué et la R&D de l'auto-calibration (étape clé du processus de reconstruction) sous
Matlab.
* L'une des particularités de la plateforme était la présence de plusieurs algorithmes ayant la
même fonction mais la réalisant de façon différente ; le challenge étant de mettre en place
des algorithmes capables de travailler ensemble. Durant le reste du projet j'étais donc en
charge de trouver quels algorithmes nous allions utiliser et surtout travailler sur la
cohésion de ces algorithmes.
* Apprentissage du C++ (principal langage utilisé dans ce projet) afin d'optimiser les
recherches sur la cohésion des algorithmes.
* Le projet ayant aussi une forte composante pédagogique, nous avons réalisé en parallèle un
site web contenant différentes documentations sur la plateforme et la reconstruction 3D dans
un contexte général avec ses différents algorithmes.
Principaux algorithmes et éléments utilisés utilisés : Harris, SURF / SIFT, Structure from Motion,
Calibration avec et sans damier, géométrie épipolaire, maillage sous PCL (librairie).


Résultats

Drive VFX ayant fait faillite, elle n'a pas pu nous fournir les ordinateurs assez puissants
initialement prévus, certaines étapes du processus ont donc dues être réalisées avec des résultats
de basses qualités (pour éviter que la reconstruction dure une semaine).
La reconstruction n'était donc pas forcément reconnaissable après traitement d'images par notre
plateforme, mais, et avec l'aide du site que nous avons créé en parallèle, elle permettait bien de
monter en compétences sur la reconstruction 3D et optimiser le temps de R&D passé sur ce genre
projet.
Le projet a finalement la note de 92 / 100.


Environnement Technique
Langages C++, Matlab,
Systèmes Windows
Matériels PC de performances moyennes, malgré la promesse d'ordinateurs plus puissant par la société Drive
Engine
Logiciels Matlab, Visual Studio 2013
Méthodologie Agile

---------

Société ISEP

2015

2015

(école) - Cours de « Vision par ordinateur »
Fonction R&D sur l'ensemble du projet (en binôme)
Contexte du Projet

En dernière année et en parallèle du cours de vision par ordinateur il nous a été demandé de
réaliser un projet de reconnaissance de plaque d'immatriculation mettant en œuvre un maximum
d'éléments vu en cours et des recherches menées à côté pour concevoir le programme le plus
fonctionnel possible.

Une banque d'une trentaine d'images nous étant fournies, le but était que le programme puisse en
reconnaitre le maximum. Les principaux enjeux concernaient la gestion des « imperfection du réel »
(reflets, ombres, surexposition et sous exposition à la lumière, orientation de la plaque, angles de
prises de vue, etc...)


Réalisations / Tâches

R&D effectués principalement sur les algorithmes et éléments suivants :
* Transformations géométriques (rotation, affine
* Restauration (Filtre médian, Filtre de Wiener, suppression de bruit, ...) et réhaussement
(filtre domaines spatial et temporel, filtre de Gabor, traitement d'histogramme, TFD 2D...)
* Segmentation : Gradient, noyaux, Laplacien, filtre de Canny et Deriche, seuillage automatique,
...
* Morphologie : Principes de dilatation / érosion, ouverture / fermeture et squelettage /
ebarbulage
* Reconnaissance de formes : caractérisation des descripteurs de contours et de région et
classification Bayésienne, par PPV et corrélation.


Résultats

Le programme final était capable de déchiffrer 24/33 plaques de la banque d'images fournies (soit
73% de réussite).

Le projet a obtenu la note 16,5 / 20.

Environnement Technique
Langages Matlab
Matériels PC de performance moyenne
Logiciels Matlab

---------

Société ISEP

2015

2015

(école) - Cours de « Compression et implémentation technique »
Fonction R&D sur l'ensemble du projet (membre d'une équipe de 4 personnes)
Contexte du Projet

Le but du projet était de découvrir les bases du fonctionnement de la compression vidéo dans le
cadre du cours correspondant.

Réalisations / Tâches

R&D sur l'ensemble du processus de compression, notamment sur les fonctions suivantes :
* Encodage : Prédiction et estimation d'image en fonction d'une trame d'image environnante
* Estimation du mouvement
* DCT (transformée en cosinus discrète) et Quantification
* Décodage avec les fonctions inverses
* Codage de Huffman
* Analyse et optimisation des résultats


Résultats

Les différents PSNR (erreur de l'image compressée par rapport à l'image initiale) obtenus tournaient
autour de 37 dB, ce qui est un bon ratio.
Le projet a obtenu la note 15 / 20.
*
Environnement Technique
Langages Matlab
Matériels PC de performance moyenne
Logiciels Matlab

---------



Assistant responsable d'affaires

Société Spie, Service Sûreté

2014

2014

Date / Durée 4 mois : Contexte du Projet
Cette expérience a eu lieu dans le cadre de mon premier stage en école d'ingénieurs. Ce stage fait
suite à la 1ère année de tronc commun à l'ISEP où l'on acquiert diverses compétences assez
généralistes sur plusieurs domaines.
Au vu de ces connaissances assez généralistes acquises dans les domaines qui m'intéressaient le plus
(électronique / robotique à ce moment) et sentant que je ne pourrais pas apporter de valeur ajoutée
sur un projet lié à ces domaines, j'ai décidé de plutôt acquérir une expérience dans un domaine
encore non abordé à l'époque : le commercial et le management.

Réalisations / Tâches

* Mise en place de Corim, le nouvel outil de communication entre les techniciens et les managers
* Animation de la formation à l'utilisation de Corim, côté managers et techniciens
(fonctionnalités différentes)
* Gestion du parc clients avec leurs contrats et de l'état des comptes
* Management de l'équipe des 18 techniciens


Résultats

Concernant Corim, la mise en place s'est bien passée puisqu'elle a été plus rapide que prévue, 3
semaines au lieu de 6
La formation des équipes s'est globalement bien déroulée même si une demie journée en plus de
formation a dû être organisée suite aux différentes questions posées pendant les premières séances
de cette formation
Tous les contrats du service sûreté ont lieu du 1er janvier au 31 décembre, la fin d'année est donc
délicate puisqu'il s'agit de conserver un maximum de clients et d'en acquérir de nouveaux, mais le
bilan était très satisfaisant puisque 100% des contrats ont été reconduits
Le management n'a représenté qu'une petite part de ma formation et a été très instructif puisqu'il
m'a permis de me confronter à plusieurs types de profils tous très différents, certains plus faciles
que d'autres à manager

L'évaluation du stage, à savoir la soutenance finale ainsi que bilan de compétences dressé par le
maître de stage, s'est élevée à la note de 17,17 / 20.


Environnement Technique
Matériels Connaissances de bases sur les technologies de : caméra de vidéosurveillance, détecteurs intrusion,
contrôle d'accès, etc
Logiciels Corim, PeopleSoft Finance, Supra, Excel

---------



R&D sur la partie conception

Société ISEP (école)

2014

2014

Contexte du Projet

Projet scolaire ayant pour but la conception d'un système d'exploration, à savoir, un petit chariot
pouvant se déplacer de façon tout à fait autonome, capable de communiquer avec d'autres robots, de
détecter des signaux de différentes natures (électriques, infra-rouges et sonores) et bien
évidemment de pouvoir traiter ces signaux.


Réalisations / Tâches

Sur ce projet on peut distinguer deux parties assez distinctes : la programmation du FPGA en VHDL
sur Quartus et la conception électronique (carte électronique avec différents composants et
motorisation).
Pour ma part je suis principalement intervenu sur cette seconde partie avec comme principale tâches
:
* Motorisation du chariot (model moteur fourni)
* Dispositif infrarouge : émission, réception et traitement de signaux infrarouges
* Traitement des différents signaux : Modulation / Démodulation, échantillonnage /
quantification, filtrage analogique et numérique
* Dispositif sonore (le robot devait démarrer au clappement de main) : récepteur, amplification,
filtrage (Rauch), seuillage


Résultats

Le robot répondait correctement à toutes les spécifications du cahier des charges excepté la
réception de signaux d'autres robots (choix des diodes infrarouges pas assez puissantes pour la
partie test).
Le projet a obtenu la note 17,1 / 20.
*

Environnement Technique
Langages VHDL
Logiciels Quartus, ADS, Sprint Layout
Méthodologie Cycle en V
Outils Ordinateur, Fer à souder et composants
---------

Langues

Anglais
Intermédiaire

Etudes

Analytics X
Bac
2014
2014
Université de Sherbrooke
Bac
2014
2014
Lycée Jules Ferry, Cannes
Bac
2014
2010
360

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