Vous êtes ici : Accueil / Recherche Ingénieur / Ingénieur Linux Embarqué #3509

REMARQUE ! Ce site utilise des cookies et autres technologies similaires.

Si vous ne changez pas les paramètres de votre navigateur, vous êtes d'accord.

J'ai compris

Ingénieur Linux Embarqué #3509

Retrouvez tous les CV ingénieur de Freejob

-Compétences en C/C++
-Linux embarqué
-Arduino Raspberry
-Super perso
Ile de France
C
Intermédiaire
Intermédiaire
Intermédiaire
immédiate

Expérience(s) professionnelle(s)

certain

2015

2015

Contexte du Projet

Dans le cadre du développement de leur nouveau produit (un système mobile de batterie tubulaire
alimentée par des panneaux solaires et/ou par le réseau local, utilisé comme source d'énergie
décentralisée) destiné en premier lieu à des clients dans le milieu de l'événementiel, j'ai pu
participer à la conception entière du système, à savoir l'intégration des convertisseurs/inverseurs
et du chargeur solaire (issus du même fournisseur) avec la batterie et les cellules photovoltaïques,
ainsi que la fabrication du support et le câblage du système.
Puis la réalisation d'un petit robot capable de s'orienter en fonction de la position du soleil.
L'idée pour la conception de ce prototype étant de créer un système capable d'optimiser le rendement
de panneaux solaires en les orientant face au soleil tout au long de la journée.
Ainsi que la conception d'un instrument fait à base de plantes et destiné à créer une interaction
lumineuse et sonore dans le cadre d'un festival.

Réalisations / Tâches

Module de distribution d'énergie solaire :
Intégration des éléments composant le système :
* Mise à jour du firmware des composants Victron Energy, étude sur l'optimisation de leur
utilisation, tests de fonctionnement en régime triphasé (observation de la répartition de la
consommation sur les trois branches du système via un écran de contrôle prévu à cet effet).
* Conception du support physique (coupe de châssis en aciers, plaques en bois et plexiglas,
fonte), Câblage, etc.
Système de gestion de l'énergie utilisée afin de prévenir un éventuel survoltage :
* Tests de communication avec les convertisseurs Victron Energy via un protocole Modbus TCP en
utilisant le port Ethernet d'une Raspberry Pi (comparaison des trames reçues et lues sur
l'interface Raspbian avec celles affichés par l'écran de contrôle).

Système de détection de la position du soleil
Conception du prototype sur une carte Arduino Uno à partir d'un modèle Open source :
* Fabrication du capteur (4 photorésistances + assemblage avec 2 servomoteurs)
* Tests et optimisation logicielle (le programme open source utilisé était initialement prévu
pour un type de servomoteurs, il a donc fallu le réadapter pour le faire fonctionner
avec notre système).
* Fabrication d'un présentoir permettant d'exposer le prototype lors d'un showcase réalisé par
l'entreprise.

Instrument végétal
Conception de l'instrument :
* Etude de la technologie Touché de Disney Research qui permet via un circuit électronique de
générer un signal sinusoïdal a fréquence variable à travers un fil ou n'importe quel objet
conducteur afin d'en dégager des informations sur la proximité d'un autre corps conducteur.
* Assemblage sur carte des différents composants du circuit et liaisons avec une Teensy 3.1.
* Tests de conductivité sur certaines plantes (programmation de la Teensy sur Arduino),
observation de la variation du signal via Processing.
* Traitement des informations récoltées par la Teensy et transmission vers une Raspberry Pi pour
générer un son via le port AUX et pour commander une série de bandes de Leds HUE.


Résultats

Fonctionnement du module avec ses éléments intégrés.
Communication via Modbus TCP réussie, obtention des données relatives à la consommation du système,
prototypage incomplet (fin de ma période de stage).

Prototype de détection solaire fonctionnel et tests concluant. Dispositif ayant provoqué un vif
intérêt lors du showroom.

Instrument fonctionnel mais pouvant être amélioré, il a néanmoins connu un franc succès lors de son
utilisation pendant le festival.


Environnement Technique

Langages C++, C
Systèmes Linux, VEConfig, Kinetis Design Studio, Arduino
Matériels Raspberry Pi, Convertisseurs Victron Energy, cellules photovoltaïques, batterie tubulaire, Arduino
Uno, Teensy 3.1
Logiciels VEConfig, Linux (Eclipse), Arduino, Processing
Normes & Protocoles Modbus TCP
Temps réel Linux

---------



Stagiaire

Société Aldebaran Robotics

2014

2014

Date / Durée Contexte du Projet


Dans le cadre de l'ouverture du nouveau showroom de l'entreprise, l'Atelier d'Aldebaran, plusieurs
espaces sont consacrés à la découverte des robots et du logiciel utilisé pour les programmer,
Coregraphe.
Mon rôle au sein de l'Atelier a été d'animer l'espace « Coregraphe », c'est-à-dire de présenter le
logiciel aux visiteurs et de développer quelques applications ludiques.


Réalisations / Tâches

Période pre-ouverture de l'Atelier
* Découverte des robots et de leur fonctionnement (formation sur leur composition matérielle et
logicielle).
* Operations de flashage des robots, c'est-à-dire la mise à jour du firmware des robots destinés
à être présentés dans l'Atelier.

Fonctions au sein de l'Atelier après son ouverture
* Apprentissage autonome sur le fonctionnement du logiciel, découverte de l'environnement de
programmation
* Présentation aux visiteurs : sessions de découverte du logiciel Coregraphe et
d'approfondissement.
* Développement d'applications sur les robots (ex : mouvements, interactions, etc.).
* Rédaction d'un rapport et d'un tutoriel permettant une compréhension rapide et facilitée des
bases du logiciel Coregraphe


Résultats

Retours positifs de la part de ma responsable de stage et des visiteurs. Rapport validé par le chef
d'enseignement de l'école.

Environnement Technique

Langages Naoqi, Python
Systèmes Naoqi
Matériels Robots d'Aldebaran : Nao et Pepper
Logiciels Coregraphe

---------



Etudiant Date / Durée

Société ESME Sudria

2015

null

Contexte du Projet

Projet de fin d'étude.
Réalisations / Tâches
Conception du dispositif de comptage de maillons d'une chaîne en métal :
* Etude du cahier des charges et adaptation à l'environnement de programmation (Kinetis Design
Studio)
* Programmation et intégration du capteur inductif et de la carte de développement.
* Tests et fabrication d'un prototype
* Ecriture du rapport décrivant la totalité du travail effectué, le fonctionnement du système et
de chacun de ses composants et les résultats obtenus.
* Présentation orale et démonstration.

Résultats
Rapport et présentation validés par le chef d'enseignement.
Environnement Technique

Langages C,C++
Systèmes Windows 10
Matériels Carte de développement Freescale : FRDM KL25Z
Logiciels KDS IDE
Normes & Protocoles Communication SPI

---------



Etudiant

Société ESME Sudria

2015

null

Date / Durée 1 mois en Contexte du Projet

---------





Maquette CAN

null

null

Travaux Pratiques :
Réalisations / Tâches

Etude du protocole CAN sur maquette :
* Visualisation des signaux LOW SPPED et HIGH SPEED à l'oscilloscope.
* Prise en main de l'outil CANalyser (Configuration/Visualisation des trames)
* Création d'un script permettant d'activer le Klaxon sur l'action d'une des commandes de la
maquette

Résultats
TP validé par le chef d'enseignement.
Environnement Technique

Langages Syntaxe CANalyser
Systèmes CANalyser
Matériels Maquette CAN
Logiciels CANalyser
Normes & Protocoles CAN

---------



Etudiant

Société ESME Sudria

2012

2013

Date / Durée 3éme année de Bachelor (Contexte du Projet

Travaux Pratiques d'Electronique : MATLAB
Réalisations / Tâches
* Introduction a MATLAB et MATLAB_SIMULINK
* Simulation à l'aide de Simulink
* Création des schémas-blocs, connexion et paramétrage des blocs
* Analyse linéaire d'un système
Résultats
TP validé par le chef d'enseignement.
Environnement Technique

---------

Langues

Anglais
Courant
Italien
Espagnol

Etudes

ESME Sudria
Bac
2010
2014
370

Logo de partage Viadeo

 

Pour proposer une offre à ce profil, inscrivez-vous gratuitement :

Published